中国科学探险协会成立于1989年1月21日，是由从事和热爱科学探险事业的科技工作者、爱好者及关心、支持科学探险事业的相关人士自愿组成的，在中华人民共和国民政部登记注册的全国性、学术性、非营利性社会团体法人组织，是中国科学技术协会的团体会员。
协会的宗旨是：团结广大科技工作者和科学探险爱好者，探索和认识大自然的奥秘及其发展规律；促进科学技术发展与创新；普及科学知识，提高全民科学素质；促进环境保护和自然资源的合理利用与可持续发展；促进科技、教育、体育、旅游事业的结合与发展；培养青少年热爱祖国、勇于探索、崇尚科学、拼搏进取的科学探险精神，以及科技创新能力；秉承实事求是、尊重科学的态度，增进与国内外探险家的相互了解与合作，促进科学探险事业的发展。
协会的主要任务是：
(一) 组织开展形式多样的科学探险（科学考察）活动，包括高山、无人区、极地、海洋、洞穴、沙漠、热气球和高空（太空）、原始森林、国家公园（自然保护区）和特殊地区，以及奇异珍稀动植物科学探险；
(二) 组织开展与科学探险有关的学术活动、科学知识普及、科技成果转化、培训和咨询服务，接受政府委托承办或根据学科发展需要组织举办相关会议和展览；
(三) 开展国家公园（自然保护区）和特殊地区资源环境的可持续发展研究，为资源保护与合理开发利用提出科学依据和战略措施及途径；
(四) 编辑出版与科学探险有关的学术刊物、著作和科普读物，拍摄编辑和出版有关科学探险的音像制品；
(五) 接受委托承担项目评估、技术评价和专业技术资格评审等工作；
(六) 经政府有关部门批准，承担成果鉴定、相关技术标准鉴定和认证等工作；
(七) 发挥科学家与政府之间的桥梁纽带作用，及时反映科学工作者的意见和建议，凝聚磅礴力量，打造科技强国。
协会在过去三十多年发展历程中，经过不断的探索和总结，逐步确立了在新形势下适合自身发展的方向，即将科学探险、科学研究和科学普及融为一体，通过组织开展由科学家带队的亲身体验加科学普及的系列活动，使会员更好地认知自然，在体验和享受自然的过程中逐渐形成敬畏自然、尊重自然、保护自然的理念；为公众户外活动注入科学内涵，培育科学素养。协会支持和鼓励青少年投身到大自然当中去，亲近大自然、认识大自然、尊重大自然、热爱大自然，成为爱祖国、爱科学的德智体美劳合格的接班人。
